手輪增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
類型
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表型旋轉(zhuǎn)編碼器(增值型)
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型
號(hào)
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Totem Pole Output
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ENH - 100 -2 -1
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ENH - 100 -2 -1
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電壓輸出
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ENH - 100 -1 -3
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ENH - 100 -2 -3
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Line driver 輸出
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ENH - 100 -1 -L
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ENH - 100 -2 -L
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外形尺寸
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[φ80長83mm]
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脈沖周期(P/R)
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100 P/R
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電
氣
特
性
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輸出相
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A相,B相(Line Driver :A,B A,B)
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輸出相位差
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A,B相相之間的位相差:T/4 ±T/8 (1 cycle=T of A phase)
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控
制
輸
出
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Totem Pole Output
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LOW →負(fù)載電流*大30mA,殘留電壓*大0.4V
HIGH→負(fù)載電流*大10mA,輸出電壓.*小:(電源電壓-1.5V)
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Line driver output
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LOW →負(fù)載電流*大20mA,殘留電壓*大0.5V
HIGH→負(fù)載電流*大-20mA,輸出電壓*小2.5V
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應(yīng)
答
速
度
(上升,
下降)
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Totem Pole Output
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Max.1us
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Line driver output
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Max.200nS
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*大應(yīng)答周波數(shù)
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10 KHz
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額定電壓
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Totem Pole output DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%)
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Line driver output DC 5V ±5%(幅度P-P:Max.3%)
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消耗電流
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Totem Pole output *大50毫安(無負(fù)載)
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Totem Pole output *大80毫安(無負(fù)載)
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機(jī)
械
特
性
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起動(dòng)力矩
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*大:1000gf ·cm (98000uN·m)
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慣性力矩
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-----
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軸負(fù)重
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徑向:2kg,軸向:1kg
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軸向偏差
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-----
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*大轉(zhuǎn)數(shù)
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600rpm
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重量
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約270克
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ENH系列編碼器型號(hào)構(gòu)成
ENH
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100
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1
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1
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系列名稱
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旋轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)
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Click stopper位置
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輸出方式
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電源電壓
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表型旋轉(zhuǎn)編碼器
(增值型)
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100
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1:A,B,相(“H")
2:A,B,相("L")
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1:Totem Pole輸出
2:Line driver 輸出
3:電壓輸出
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1:DC5~24V±5%
L: DC5V ±5%
3: DC5V,DC12V,
DC24V±5%
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絕緣電阻
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50MΩ Min (at 500VDC)帶電端子和外殼之間
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耐壓
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500VAC 50/60Hz 一分鐘(帶電端子和外殼之間)
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振動(dòng)
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抗振動(dòng) : 10 to 55Hz (周期每分鐘 )復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向2小時(shí)
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沖擊
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50G 以下
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環(huán)境溫度
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使用時(shí) : -10 to 70℃( 未結(jié)冰狀態(tài)下 )
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儲(chǔ)存時(shí) : -25 to 85℃ (未結(jié)冰狀態(tài)下 )
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環(huán)境濕度
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使用時(shí) : 35 to 85% RH, 儲(chǔ)存時(shí):-25 to 85%RH
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* 手搖式脈沖輸出,適用于NC車床,銑床等
* 采用端子連接方式
* 電源電壓:5DVC±5%,12-24VDC±5%